目前我國已頒布的標(biāo)準(zhǔn)釜用立式減速機，有擺線針齒行星減速機、兩級齒輪減速機、三角皮帶減速機和諧波減速機四種。
擺線針齒行星減速機：減速比87～9，轉(zhuǎn)速16～160r/min，功率0.6～30Ｋw。特點是傳動效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便，壽命長，承載能力高，工作平穩(wěn)，允許正反轉(zhuǎn)。
兩級齒輪減速機：為兩級同中心距并流式斜齒輪減速傳動裝置。減速比11.6～5.63。轉(zhuǎn)速125～250r/min。功率0.6～30KW。體積小，效率高，制造成本低，結(jié)構(gòu)簡單，裝配檢修方便，可以正反轉(zhuǎn)。
三角皮帶減速機，為單級三角皮帶傳動的減速裝置。減速比4.53～2.9，轉(zhuǎn)速320～550r／min，功率0.6～5.5Ｋw。結(jié)構(gòu)簡單，過載時打滑，起保護作用，允許反轉(zhuǎn)。
諧波減速機：減速比359～90，轉(zhuǎn)速4～16r／min。功率0.6～13Ｋw。結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，承載能力高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，封閉性好，可用于有防爆要求的場合。
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